Un airpod se oye muy bajo casi nada y el otro un poco bajo tambien…

1. ajustes> Toca el icono (i) junto a los AirPods
2. baja hasta que veas la versión que tengan instalados.

• First-generation AirPods: 6.8.8
• Second-generation and AirPods Pro: 3A283

Lo básico sería restart and pair de Nuevo. Verifica el firmware que esté actualizado y si todo anda bien, pues nada…. Toca servicio