Hola! Un gusto saludarle y bienvenid@ a las comunidades de Apple en Español!
Cambia de puerto USB
Cambia de cable
Reinicia el computador y celular a la vez.
Revisa que tengas el Mac actualizado si el iPhone posee su versión más reciente. En iTunes es 12.11.4 en windows, ya que en Mac OS iTunes queda obsoleto ya hora se usa Finder y Mac OS Big Sur.
Ve a los ajustes del iPhone- general- restablecer - restablecer localización y privacidad. Luego recolecta el celular y toca confiar en ese computador.
Si luego de esto el fallo persiste.
Procede con los pasos de estos enlaces:
https://support.apple.com/es-es/HT203271
https://support.apple.com/es-es/HT204095
Un saludo!