Hola Crutony,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, estás en el camino correcto.
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Acerca del mensaje de alerta “¿Confiar en esta computadora?” en el iPhone, iPad o iPod touch
Si ya no quieres confiar en una computadora o en otro dispositivo, cambia la configuración de privacidad del iPhone, iPad o iPod touch. Ve a Configuración > General > Restablecer > Restablecer Localización y privacidad. A partir de ahora, cada vez que conectes el dispositivo a computadoras que antes eran de confianza, aparecerá el mensaje de alerta de confianza para que indiques si quieres confiar en esa computadora.
No hay problema si quieres confiar en una computadora.
Déjanos saber si tienes alguna duda. Será un placer ayudarte.
Un saludo cordial.