Buenas MarcosParraguezC
Bienvenido a la comunidad de soporte de en español.
Entiendo lo que te esta sucediendo y eso pasa, cuando conectas un iPhone por primera vez a un Mac para sincronizarlo ya sea por vía wifi o por cable.
Desde la Version iOS 11.4.1 se introdujo una medida de seguridad para las conexiones por cable en los iPhone para evitar que cualquiera persona no autorizada pueda acceder a los datos del mismo, por eso mismo cuando conectar el iPhone a un Mac en los dos dispositivos te saltara esa notificación si se confía en el dispositivo conectado.
Te dejo un articulo de en donde te explica mas detalladamente la sincronización de los mismos.
Sincronizar contenido entre el Mac y el iPhone o el iPad mediante Wi-Fi - Soporte técnico de Apple
Ya nos vas comentando si al aceptar en el iPhone sin quitar el cable conectado al Mac te sigue saliendo el mensaje para así eliminando hipótesis.
Saludos