Hola gabrielanakin,
Gracias por participar en las comunidades de soporte de Apple en español.
Para asegurarnos de los pasos para invitar familiares, te recomiendo ver este enlace que sigue.
Configurar En familia
Considera esta parte que dice:
Si aún no lo has hecho, puedes crear un ID de Apple para un niño y añadirlo al grupo. Si tu familiar ya tiene ID de Apple, sigue los pasos a continuación para agregar a alguien al grupo familiar. No puedes formar parte de más de un grupo familiar a la vez.
Si el miembro de tu familia está contigo, puede introducir él mismo su contraseña del ID de Apple en tu dispositivo para aceptar la invitación. También puedes enviarle una invitación para que la acepte desde su dispositivo.
Te invito a que compartas tus resultados con nosotros, déjanos saber si tienes más preguntas.
¡Excelente día, un saludo!