Fallo funcionamiento AirPods

Últimamente tras 10 minutos usando mis AirPods el izquierdo se deja de oir. Comprobada la batería, están perfectamente cargados tanto lis airpods como la base. Por otro lado he desvinculado los AirPods de mi iPhone, los he vuelto a vincular y pasa igual.

Cómo puedo solucionarlo?

gracias!