Hola Mari_qr,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Mantener el Apple Pencil conectado con tu iPad no le hace daño, es parte del diseño. Te comparto que se utiliza la carga de la batería pero eso se espera. Si tu encuentras que la batería se gasta muy rápido sin uso te recomiendo contactar al Soporte técnico de Apple de una de las siguientes maneras.
Consulta el número de teléfono de Apple más cercano a tu país: Ponerse en contacto con Apple para obtener servicio y soporte técnico - Soporte técnico de Apple. Es posible que se apliquen cargos si usas un número teléfono que no está asociado con tu país.
Inicia la solicitud en línea de acuerdo a la disponibilidad de servicio según tu país: Opciones de soporte técnico en línea - Soporte técnico de Apple.
Te invitamos a que compartas tus resultados con nosotros.
Un saludo cordial.