Es el segundo caso que oigo en esta comunidad de problemas con el CARLINK. En el otro caso según me decía el compañero su CARLINK era original de Audi y se lo puso un instalador, en tu caso no lo sé, pero creo que no voy mal encaminado en pensar que ese CARLINK no es más que un producto "chino" (entiendasé por chino a "comprado en aliexpress y similares") que algunos compran para, o bien tener ACP en una radio que NO admite dicho software o bien poder tener el ACP inalámbrico (aunque es lo mismo). No me mal interpretes, no hay problema en comprar un dispositivo de esos en Ali, es más, en el club de mi coche tengo varios que lo tienen y cero problemas. De echo a mi me lo dejaron unas semanas y lo único que note como fallo es un retardo en las llamdas de voz, era como usar un "idiotazor", pero salvo eso, cero problemas, tanto de conexión como de funcionalidad.
En tu caso, creo que el fallo va a estar en CARLINk, enfocado más a una limitación de compatibilidad que con un fallo de iOS o falta de funcionalidades en este.
Yo probaria ACP conectado por cable a la radio de tu coche, siempre y cuando está admita ACP, aunque si usas CARLINK seguramente no y de ahí que te encuentres como te encuentras.
No obstante, intentaré estos días grabar un video, pero ten en cuenta eso, que mi iPhone está conectado por cable a una radio que si admite ACP y AA nativamente y tal vez ahí esté el kit de la cuestión.
Saludos.