Como puedo cambiar escuchar audio en mis AirPods Pro entre mi iPad y mi iPhone.

No se si esto te valdra, pero en realidad si tus AirPods Pro estan conectado a Iphone y tu desde el ipad quien repodrucir algo, solo has de seleccionar en el icono de Airplay tu Airpods y se cambiar automaticamente.

Prueba ya ya diras

Saludos

Abram, si tu iPad y iPhone están usando la misma Apple ID y tienes AirPods entonces ellos te enlazados y cuando reproduces música en el iPhone y luego quieres en el iPad ellos automáticamente harán el cambio , esto funciona con algo llamado en inglés automátic switching pero si tus AirPods no son originales y son una copia falsa de ellos esa función no va a trabajar, mira como deben de estar en tu iPhone , colócate los AirPods ingresa en ajustes del iPhone luego Bluetooth y ves a la derecha un círculo con una “i” ingresa y verifica que esté así como en las imágenes, tambien verifica estás usando la misma Apple ID en los dos dispositivos

Nota: no se necesita usar AirPlay si los AirPods son originales eso funciona automáticamente