Problema ios 15 bluetooth coche

Buenas tengo un iphone SE de la primera generación que se conectaba con IOS 11 si problema al bluetooth del coche (Citroen picasso con 10 años). Desde que he actualizado a IOS 15 (de IOS11) se conecta al coche sin problemas , pero al minuto se desconecta y al rato vuelve a conectar y así sucewsivamente. Lo hace en medio de una conversación o sin estar usándolo.

He probado a desenlazarlo y volverlo a enlazar y no funciona y tampoco funciona reiniciando el teléfono.

¿Alguien sabe que problema puedo tener? Necesito poder tener el manos libres en el coche.

Gracias