Hola Nicolasnietovet,
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Si estás utilizando CarPlay para hacer y recibir llamadas, intenta los siguientes pasos.
Realizar y recibir llamadas telefónicas con CarPlay
Si necesitas ayuda con CarPlay
Si estás conectado usando Bluetooth o USB, revisa el siguiente enlace.
Cómo conectar el iPhone, iPad o iPod touch al automóvil
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, si necesitas actualizar tu iPhone.
Actualizar el iPhone, iPad o iPod touch
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