Firma digital

Hola, me gustaría saber cómo puedo firmar documentos con mi certificado digital en el IPAD PRO. Por ejemplo, para presentar un documento en una administración pública, no encuentro la forma de poder firmar documentación.

Tampoco funcionan las aplicaciones de autoafirma de las administraciones públicas. Por favor, podrían indicarme como hacer esto?

Gracias