Pencil para Ipad

Buenos días, tengo un Ipad (finales 2013 y principios 2014) Modelo A1475, Nº modelo MD792TY/A, Nº serie "***".

Ruego me indiquen si es compatible con algún Apple Pencil actual o con algún otro dispositivo que me permita tomar notas y/o firmar documentos.

Gracias y un saludo.

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