Hola carlescarme,
Gracias por la información. Lo que escuchas en tu cabeza se ve afectado sónicamente por tu voz (procedente de las cuerdas vocales de tu cuello), sonido que resuena en tu cabeza y es precisamente lo que otras personas escuchan cuando hablas.
El artículo proporcionado anteriormente contiene información buena que explique mejor el modo ambiente, que quizás ayude con tus AirPods:
Cancelación de ruido activa y modo Ambiente de AirPods Pro y AirPods Max
Considera está parte de ese artículo:
Un micrófono orientado hacia adentro escucha en el interior del oído para detectar sonidos internos no deseados, que los AirPods Pro o AirPods Max también anulan con señales antirruido.
El modo Ambiente permite que el audio externo se oiga, de modo que estés al tanto de lo que sucede a tu alrededor. La cancelación de ruido activa y el modo Ambiente funcionan mejor cuando los AirPods Pro están bien puestos.
Si esos pasos no lo resuelven, considera llevar los AirPods un Apple Store o a un Proveedor de servicios autorizado Apple, o bien ponte en contacto con el Soporte técnico de Apple de una de las siguientes maneras.
Consulta el número de teléfono de Apple más cercano a tu país: Ponerse en contacto con Apple para obtener servicio y soporte técnico - Soporte técnico de Apple. Es posible que se apliquen cargos si usas un número teléfono que no está asociado con tu país.
Inicia la solicitud en línea de acuerdo a la disponibilidad de servicio según tu país: Opciones de soporte técnico en línea - Soporte técnico de Apple. Si esta opción no está disponible, visita un Proveedor de servicios autorizados de Apple o un Distribuidor autorizado de Apple.
Déjanos saber si tienes alguna duda. Será un placer ayudarte.
Un saludo cordial.