Hola, tengo un problema para instalar la ultima versión de iOS en mi iPad

Hola, tengo un problema para instalar la ultima versión de iOS en mi iPad mini 4. Ya la descargué, tengo espacio libre, tengo más del 50% de batería y estoy conectada a una red WIFI y así y todo me aparece que hubo un error cuando trato de instalarla. Gracias.