Hola, @Ozzie1910
Ya que gracias a tus correctas contestaciones he conseguido solucionar el tema, me gustaría dejar todos los pasos que he seguido:
- Eliminé el HomePod mini en la app Casa.
- Apagué el router, el repetidor y el HomePod Mini esperé y lo volví a conectar todo en orden.
- Con el iPhone con el que se realiza la configuración, seleccioné la señal wifi del router con mayor cobertura y volví a configurar el HomePod Mini.
- Ahora ya está todo configurado en la misma wifi y va perfectamente. ¡Fue más sencillo de lo que esperaba!
Nota: He leído que los nuevos routers ya traen una señal más potente y juntan todas las frecuencias para que los dispositivos lean solo una señal con la misma contraseña, facilitando estos temas.
¡Un saludo!