Quitar impresora de iPhone

¿Como se puede quitar una impresora HP de un iPhone? ¿Donde puedo encontrar la lista de impresoras en el iPhone? pregunto esto porque donde uso el iPhone hay varias impresoras láser pero yo solo quiero tener la que uso por defecto.

Hay varias impresoras conectadas por wifi, entonces ¿que hago?

Gracias de antemano