Mesaje de revisión del teléfono constante

Dispongo de 2 Mac Mini y un Ipad 2018 cada vez que abro uno de los dispositivos me sale el siguiente mensaje: "Revisa el teléfono del ID de Apple". Qué puedo hacer para que deje de salir ese mensaje constantemente. En preferencia de. sistema pulso en conservar este número pero me vuelve a salir más tarde. Puede que sea cada vez que cambio de dispositivo pero eso es así, me parece absurdo y cansino. ¿Qué tengo que hacer para evitar estos mensaje? Aunque he tenido que elegir el tema, me ocurre en los 3 sistemas operativos.