Hola andromedas,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, estás en el camino correcto.
Considera fijarte en esta sección del artículo.
Si el AirPod derecho o izquierdo no funciona
Si el audio se escucha bajo en un AirPod
Si el AirPod izquierdo o derecho no reproduce ningún sonido, o si el volumen es demasiado bajo, sigue estos pasos:
1. Revisa la malla de la bocina y el micrófono de cada AirPod.

2. Si están sucios, limpia los AirPods según las instrucciones de este artículo y comprueba si se solucionó el problema.
3. Ve a Configuración > Accesibilidad > Audio/visuales > Balance y asegúrate de que el balance esté en el medio.
También te recomiendo seguir los pasos del siguiente artículo para asegurar que estes restableciendo los AirPods correctamente. Restablecer los AirPods puede ayudar para resolver inconvenientes de sonido.
Cómo restablecer los AirPods y AirPods Pro
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Un saludo cordial.