Cambiar iOS 16 por ios15
Quiero quitar mi iOS 16 y poner el 15
iPhone 11 Pro Max
Para eliminar la versión beta de iOS 16 deberás primero eliminar el perfil beta y luego restaurar el iPhone 📲 desde una Pc con iTunes usando el cable usb deberás colocar el iPhone en modo de recuperación, en este enlace puedes guiarte con el procedimiento
Cómo desinstalar el software beta de iOS o iPadOS - Soporte técnico de Apple (US)