Hola Juanfran1976,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Si tu copia de seguridad estaba en iCloud, elige restaurar desde respaldo de iCloud cuando veas el mensaje preguntando cómo quieres transferir tus datos. Por default, muchos elementos se guardan directamente en iCloud sin necesidad de un respaldo, siempre y cuando hayan estado seleccionados, tengas suficiente espacio en tu iCloud y confección a internet. Si no te aparece ninguna copia, no hay forma de recuperarla. En dado caso, elige la opción de No transferir apps ni datos e inicia sesión con tu iCloud. Asegúrate de que todos los elementos que quieres recuperar, estén encendidos dentro de iCloud en Configuración.
El enlace siguiente contiene información que te podría ser útil:
Usar iCloud para transferir datos de un dispositivo iOS o iPadOS anterior a un iPhone, iPad o iPod touch nuevo
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Un saludo cordial.