Actualizacion de ios

Veo que en tu primer mensaje aparece que tienes un iPhone 6s con iOS 10 aunque luego dices que tienes un 6. Para el caso es lo mismo ya que los dos se pueden actualizar como mínimo al iOS 12. El 6 soporta hasta 12.x y el 6s hasta 15.x.

Para actualizarlo debes ir a Ajustes>General>Actualización de software. Allí debería aparecerte la actualización al último sistema que soporte tu iPhone. Deberás seguir las instrucciones que aparezcan, asegurarte de tener espacio vacío suficiente (ya te lo dirá si no tiene bastante) y hacerlo desde una wifi ya que ocupan varias gigas.

Que modelo de iPhone tienes y que versión de iOS tiene instalado?

iPhone 6 ya no sim compatible con iOS 13,14,15 y iOS 16 ya no se puede actualizar y su última actualización fue iOS 12.5.6