E borrado la actualización de iOS 16 beta porq se actualizaba y me volvía a poner una nueva que hago si me sale imposible encontrar actualización

Se debe eliminar el perfil beta primero , si ese perfil no lo elimina te instala la siguiente actualización beta

Eliminar la versión beta pública eliminando el perfil beta

Si has usado un ordenador para instalar una versión beta de iOS o iPadOS, debes restaurar iOS o iPadOS para eliminar la versión beta.

La forma más fácil de eliminar la versión beta pública es eliminar el perfil beta y, a continuación, esperar a la próxima actualización de software. Haz lo siguiente: 

1. Ve a Ajustes > General y, a continuación, pulsa “VPN & Device Management” (Gestión de VPN y dispositivos).
2. Pulsa el perfil de software beta de iOS.
3. Pulsa Eliminar perfil y, a continuación, reinicia el dispositivo.

Cuando esté disponible la próxima versión pública de iOS o iPadOS, instálala para volver a utilizar una versión no beta del sistema operativo. Si ya hay una actualización disponible, puedes instalarla en Ajustes > General > “Actualización de software”, pero la versión de iOS o iPadOS debe ser posterior a la que ya tienes.

Si no quieres esperar a la próxima actualización de software para instalar una versión no beta de iOS o iPadOS, sigue los pasos para restaurar iOS