Hola jacobo166,
Gracias por visitar la Comunidad de soporte de Apple en español.
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, estás en el camino correcto.
Considera fijarte en esta sección del artículo.
Si no puedes conectarte con el servidor de actualización o no puedes verificar la actualización
Si intentas actualizar el dispositivo, es posible que aparezca uno de estos mensajes:

“Imposible buscar una actualización. Se produjo un error al buscar una actualización de software”.

“No se pudo instalar la actualización. La actualización de software requiere una conexión de red”.
Intenta volver a actualizar el dispositivo con la misma red. Si aún ves uno de estos mensajes, intenta actualizar el dispositivo usando otra red o actualiza el dispositivo con tu computadora:
• Actualizar el dispositivo con una Mac con macOS Catalina o versiones posteriores
• Actualizar el dispositivo con una Mac con macOS Mojave o una versión anterior, o una PC con Windows
Si el problema persiste después de intentar actualizar el dispositivo con varias redes, elimina la actualización.

Si la actualización no finaliza
Si estás instalando la actualización, es posible que la barra de progreso avance lentamente. El tiempo que tarda en completarse una actualización depende de su tamaño y de la cantidad de archivos que contenga el dispositivo.
Cuando estés realizando una actualización de manera remota, mantén el dispositivo conectado a una fuente de alimentación. Si el dispositivo se queda sin carga, conéctalo a una fuente de alimentación y enciéndelo para que la actualización o la restauración finalicen.
Obtén información sobre qué hacer si tu iPhone o iPadparece bloqueado o no se inicia.

Déjanos saber si tienes alguna duda. Será un placer ayudarte.
Un saludo cordial.