Hola Santiago08,
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Cómo usar Acceso guiado con iPhone, iPad y iPod touch
Cerrar una sesión de Acceso guiado
Presiona tres veces el botón lateral o el botón de inicio, ingresa el código para Acceso guiado y toca Finalizar. Si activaste Touch ID o Face ID para Acceso guiado, presiona dos veces el botón lateral o el botón de inicio.
Esa parte del artículo te puede ayudar para desactivar Acceso guiado y utilizar tu iPhone.
Déjanos saber si tienes alguna duda. Será un placer ayudarte.
Un saludo cordial.