Pregunta marcada como
En el artículo de donde vienes tienes un enlace de cómo instalar la actualización desde un PC con Windows, no necesitas un Mac.
Seguramente no te deja instalarla directamente por falta de espacio libre. Mira si puedes hacer espacio borrando apps que no usas en Ajustes>General>Almacenamiento del iPhone.
Si consigues espacio, carga tu batería por encima del 50% o te lo volverá a impedir ahora por ella.