Hola carogr,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Te comparto el siguiente recurso que indica cómo configurar tus notificaciones de WhatsApp si no está vibrando.
Cómo administrar las notificaciones - WhatsApp Servicio de ayuda
Si el problema sigue, verifica tus configuraciones de sonido y vibración desde tu iPhone y asegúrate de probarlo en otras apps para ver si el problema sólo ocurre en WhatsApp.
Cambiar los sonidos y las vibraciones del iPhone
Déjanos saber si tienes alguna duda. Será un placer ayudarte.
Un saludo cordial.