Hola NancyAD,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Si tu Apple Pencil no está funcionando, conéctalo, reinicia tu dispositivo e intenta nuevamente. Esto podría ayudar a corregir cualquier desajuste. Asegúrate también de que tu Bluetooth esté encendido y de que tu iPad esté actualizado a la versión más reciente de iPadOS, ya que las actualizaciones pueden traer mejoras y corregir errores. Bluetooth necesita estar encendido para que funcione tu Apple Pencil con tu iPad.
Te recomiendo visitar el enlace siguiente. Este enlace contiene información que te ayudará a conectar tu Apple Pencil:
Conectar el Apple Pencil con el iPad
Te invito a que compartas tus resultados con nosotros, al igual de cualquier otra duda que tengas.
Un saludo cordial.