Error 4000 actualización

Tengo un iPad Pro de 10,5 pulgadas y tenía la versión de 15.0.1 de iOS y no me dejaba actualizarlo a la 16 me ponía : “Verificando actualización” y se podía quedar toda la noche. Después de todo un día intentando conectarlo a iTunes me salía un mensaje de: “Error 4000” entonces investigando por internet encontré la solución y funcionó y es la siguiente:

1- Hacer copia de seguridad en iCloud o en el ordenador desde iTunes y mantener el iPad conectado al ordenador y en ningún momento desconectarlo

2- Apagar el iPad y ponerlo en modo de restauración (en mi caso, presionando el botón de on/off y el de inicio a la vez hasta que se ponga la pantalla de esa forma

entonces ir al iTunes del ordenador y darle a actualizar

3- Esperar a que se actualice y asegurarse de que está conectado y que no se va a desconectar y el ordenador no se va a apagar

4- Si ninguno de estos pasos funciona, restaura el iPad de fabrica y como has hecho una copia de seguridad al principio, restaurarla una vez encendido el iPad.

Espero que les haya servido