Hola naomirodrii,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, estás en el camino correcto. El almacenamiento de iCloud y el de tu iPhone son diferentes. Tu iPhone ya viene con un almacenamiento predeterminado y ese almacenamiento no se puede ampliar. Por lo que mencionas para que necesitas espacio en el iPhone, te recomiendo seguir los pasos del artículo para que gestiones el espacio de tu iPhone.
Si necesitas más espacio para una actualización en el iPhone, el iPad o el iPod touch
Considera fijarte en esta sección del artículo.
Cuando se actualiza un dispositivo a la versión más reciente del software de iOS o iPadOS, se obtienen las últimas funciones, actualizaciones de seguridad y correcciones de errores. Si aparece un mensaje que indica que no hay espacio suficiente para descargar e instalar una actualización, gestiona tu espacio con recomendaciones o conéctate a la computadora para instalar la actualización.
Déjanos saber si tienes alguna duda. Será un placer ayudarte.
Un saludo cordial.