Hola Joan1956,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, estás en el camino correcto. Considera seguir las indicaciones del artículo y revisar la información sobre cómo imprimir desde un iPhone en una impresora compatible con AirPrint.
Usar AirPrint para imprimir contenido desde un iPhone o iPad
Antes de empezar
• Verifica que la impresora admita AirPrint. Comunícate con el fabricante de la impresora para obtener detalles.
• Asegúrate de que el iPhone o iPad y la impresora estén conectados a la misma red wifi, y de estar dentro del alcance.
El enlace incluido con el artículo también puede ser de ayuda para configurar una impresora AirPrint a una red Wi-Fi para imprimir de forma inalámbrica desde tu iPhone:
Conectar una impresora AirPrint a una red Wi-Fi
Si necesitas más ayuda con la impresora, consulta la documentación de la impresora para obtener más información o comunícate con el fabricante.
Cualquier otra duda con Apple, aquí estamos para ayudar.
Un saludo cordial.