Hola pep257,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Ya que nos comentas que tu iPhone tiene sonido pero no imagen al conectarse a CarPlay, verifica si el firmware de tu estéreo está actualizado. Actualizar el firmware de tu estéreo puede arreglar estético de problemas.
El enlace siguiente contiene más información que te podría ser útil para resolver el problema con CarPlay si la actualización del firmware no ayuda:
Si necesitas ayuda con CarPlay
Te invito a que compartas tus resultados con nosotros, al igual de cualquier otra duda que tengas.
Un saludo cordial.