Aceptar Invitación a grupo Familiar desde iPhone 11

He enviado la invitación a una persona para que se una al grupo familiar, recibe el email y lo abre desde la aplicación Mail del teléfono y siempre nos aparece este mensaje:

Para aceptar, abre esta invitación en la app Mail con tu iPhone, Ipad, .....

Para suscribirse tienes que iniciar sesión en iCloud desde:

• Un iPhone...... iOS 8, o una Mac con macOS 10.10

Todos mis equipos apple están actualizados a la versión más reciente, no consigo aceptar la incitación ni desde el teléfono ni desde una computadora

Alguien que lo haya logrado que me pueda indicar como se resuelve este problema.

Gracias