Hola juanfran911,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, estás en el camino correcto. Restablecer los AirPods podría solucionar el inconveniente. Si restableces los AirPods, se restablecerán a los valores predeterminados de fábrica, lo que puede ayudar a configurarlos y sincronizarlos nuevamente, corrigiendo cualquier desajuste.
Cómo restablecer los AirPods y AirPods Pro - Soporte técnico de Apple (MX)
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Un saludo cordial.