Hola prromero,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, estás en el camino correcto.
Considera fijarte en esta sección del artículo donde te da unos pasos a seguir, si el Apple Pencil no funciona como se esperaba:
Usar el Apple Pencil con el iPad - Soporte técnico de Apple (MX)
Más información
* Si el Apple Pencil no dibuja como se esperaba, asegúrate de que la punta no esté suelta. Si es así, gírala hacia la derecha para ajustarla.
* Usar Marcado en apps como Mail, Mensajes y Fotos para agregar dibujos, texto y figuras con el iPad y el Apple Pencil. Por ejemplo, puedes agregar una firma a un documento PDF.
* Obtén información sobre cómo crear una nota instantánea en la pantalla bloqueada o continuar editando la última nota donde la dejaste.
Adicionalmente, si esto sucede solo con esa app, te recomiendo contactar al desarrollador de la app para que te asistan mejor:
Póngase en contacto con nosotros: soporte técnico de Microsoft
Te invito a que compartas tus resultados con nosotros, al igual de cualquier otra duda que tengas.
Un saludo cordial.