Hola ahisa,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, estás en el camino correcto.
Considera fijarte en esta sección del artículo, la cual tiene varios pasos que te pueden ayudar tal cómo asegurar que tu iPhone este actualizado completamente para descartar problemas de software.
Obtén información sobre qué hacer si CarPlay no funciona como tú esperas.
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Un saludo cordial.