Como instalar un perfil de software iOS beta en mi iPhone 6s?

Con Safari (sólo con Safari) descargas el perfil...

No se instala, sólo que en Ajustes (en el listado de opciones, en la parte de arriba) tienes "Perfil descargado..."... accedes y das los permisos adecuados... para instalarlo.

Una vez instalado, luego lo des/activas en Ajustes >> General >> Perfiles. También desde ahí lo puedes eliminar.