Error de configuración de HomePod Mini en iPhone

Como punto lógico quien instala una versión beta debe hacer una copia de seguridad en iTunes y esa quedará en la Pc pero si la hizo con iCloud y luego instaló la Versión beta y han pasado días usando esa beta entonces el iPhone hizo automáticamente copias y la última con iOS 16 ya no existe porque una copia nueva reemplaza la anterior, restaurar el iPhone e iniciarlo como nuevo es la alternativa , iTunes o Finder en la Mac restaura el iPhone a su iOS original oficial publico borrando la versión beta, esas son las consecuencias de instalar versiones beta y no conocer un poco los inconvenientes y correr riesgo de perder información del iPhone , en este enlace adjunto se detalla como eliminar la beta y luego instalar la versión actual

Cómo desinstalar el software beta de iOS o iPadOS - Soporte técnico de Apple

Efectivamente es por tener instalada una versión beta, esas son las consecuencias de instalar versiones beta, aún no hay fecha para cuando sale iOS 17 lo sugerible es eliminar el perfil beta y restaurar el iPhone con iTunes y poner iOS 16.6 , no posts usar copias de iCloud porque ya el iPhone debió hacer copia de iCloud con iOS 17 y no sera compatible con iOS 16 o esperarse hasta que salga iOS 17