Hola, saludos cordiales, fabyaber
Según mi experiencia con respecto a esos fallos podrías validar lo siguiente:
Valida que ambos AirPods estén siendo reconocidos por el case de carga, retiralos ambos, coloca el izquierdo y evidencia si el led del case alumbra o parpadea, realiza lo mismo con el derecho, si al colocarlos en la caja de carga ambos emiten luz en el case quiere decir que la conexión con el mismo es satisfactoria. Si en caso contrario no ilumina el led al colocar uno de los dos AirPods utiliza un isopo o copito y humedecelo en alcohol isopropílico y limpia las conexiones del case de carga y de los AirPods. Si el problema persiste te recomiendo acudas a un proveedor de servicios autorizado por Apple o una Apple Store para que evaluen los AirPods y te digan que puede estar sucediendo. De igual manera te puede recomendar el siguiente artículo, que no es de Apple pero me es de gran ayuda https://ipadizate.com/airpods/como-restaurar-de-fabrica-y-reiniciar-los-airpods allí puedes ver como restaurar cada modelo de los AirPods y en que te ayuda eso.
Espero que esto te sea de ayuda.