Error de respuesta del Apple Pencil con el iPad 9 generación

Hace una semana me sucede que estoy escribiendo en notas del iPad con mi apple pencil y de pronto deja de escribir o se borra lo que he escrito, a alguien más le sucede esto? fui a soporte de apple y seguí las recomendaciones que me dieron, ya le cambié la punta también, sin embargo sigue fallando. Agradezco si alguien más le ha sucedido y tiene una solución, ya que no quiero tener que quedarme sin el iPad.