No puedo cargar mi Apple pencil

Hola, lilianarauz,

prueba estos pasos:

Si el Apple Pencil no enlaza con el iPad

1. Conecta tu Apple Pencil al iPad:

• • Con el Apple Pencil (2.ª generación): centra tu Apple Pencil en el conector magnético que se encuentra en el lateral del iPad, con los botones de volumen. 
  • Con el Apple Pencil (1.ª generación) y el iPad (de la 6.ª a la 9.ª generación): quita la tapa y enchufa el Apple Pencil al conector Lightning del iPad. 
  • Con el Apple Pencil (1.ª generación) y el iPad (10.ª generación): retira la tapa y conecta tu Apple Pencil y un cable USB-C al adaptador de USB-C a Apple Pencil. Conecta el otro extremo del cable al iPad.

1. Reinicia el iPad e intenta enlazarlo de nuevo.
2. Ve a Ajustes > Bluetooth y comprueba que esta opción esté activada.
3. En la misma pantalla, busca el Apple Pencil en Mis dispositivos. Si lo encuentras, toca el . A continuación, toca Omitir dispositivo.
4. Conecta el Apple Pencil al iPad y toca el botón Enlazar cuando aparezca después de unos segundos. 
5. Si no aparece el botón Enlazar, espera un minuto mientras se carga el Apple Pencil. A continuación, prueba a conectar el Apple Pencil de nuevo y espera hasta que veas el botón Enlazar.
6. Si el botón Enlazar sigue sin aparecer, contacta con el soporte de Apple.

Son de este recurso del Soporte de Apple:

Enlazar el Apple Pencil con el iPad - Soporte técnico de Apple (ES)

Ya nos cuentas.

Un saludo cordial.