Recientemente compre unos nuevos airpods de 2da generación, los anteriores que tenia intercalaban entre mis dos dispositivos automáticamente ahora con estos nuevos airpods no lo hacen.
iPhone 7, iOS 15
Asegúrese que esos AirPods estén actualizados
Buscar la versión del firmware de los AirPods
Las actualizaciones de firmware se envían automáticamente mientras los AirPods se cargan, siempre que estén dentro del alcance de Bluetooth del iPhone, el iPad o la Mac que esté conectado a Wi-Fi. También puedes usar tu iPhone, iPad o Mac para comprobar que los AirPods tengan la versión más reciente.
Para comprobar con el iPhone o iPad que los AirPods están actualizados, asegúrate de tener la versión más reciente de iOS o iPadOS. Ve a Configuración > Bluetooth y luego toca el botón de información 
junto al nombre de los AirPods. Desplázate hacia abajo hasta la sección Información para encontrar la versión del firmware.
Para comprobar con la Mac que los AirPods están actualizados, asegúrate de tener la versión más reciente de macOS. Mantén presionada la tecla Opción mientras seleccionas el menú Apple > Información del Sistema. Haz clic en Bluetooth y busca la versión del firmware debajo de los AirPods. Con macOS Ventura o versiones posteriores, también puedes seleccionar el menú Apple > Configuración del Sistema, hacer clic en Bluetooth y luego hacer clic en el botón de información junto al nombre de los AirPods.
Si no tienes un dispositivo Apple cerca, puedes pedir una cita en una Apple Store o con un proveedor de servicios autorizado por Apple para actualizar el firmware.
Versiones de firmware más recientes
Asegúrese que esos AirPods estén actualizados
Buscar la versión del firmware de los AirPods
Las actualizaciones de firmware se envían automáticamente mientras los AirPods se cargan, siempre que estén dentro del alcance de Bluetooth del iPhone, el iPad o la Mac que esté conectado a Wi-Fi. También puedes usar tu iPhone, iPad o Mac para comprobar que los AirPods tengan la versión más reciente.
Para comprobar con el iPhone o iPad que los AirPods están actualizados, asegúrate de tener la versión más reciente de iOS o iPadOS. Ve a Configuración > Bluetooth y luego toca el botón de información junto al nombre de los AirPods. Desplázate hacia abajo hasta la sección Información para encontrar la versión del firmware.
Para comprobar con la Mac que los AirPods están actualizados, asegúrate de tener la versión más reciente de macOS. Mantén presionada la tecla Opción mientras seleccionas el menú Apple > Información del Sistema. Haz clic en Bluetooth y busca la versión del firmware debajo de los AirPods. Con macOS Ventura o versiones posteriores, también puedes seleccionar el menú Apple > Configuración del Sistema, hacer clic en Bluetooth y luego hacer clic en el botón de información junto al nombre de los AirPods.
Si no tienes un dispositivo Apple cerca, puedes pedir una cita en una Apple Store o con un proveedor de servicios autorizado por Apple para actualizar el firmware.
Versiones de firmware más recientes
mis airpods de 2da generacion no intercalan automaticamente entre mi iphone 12 y mi iphone 7,
