Para que tus amigos vean tu ubicación ellos deben enviarte una solicitud de compartir ubicación.
Pero no es necesario hacer esto para rastrear tu teléfono en caso de pérdida.
Si no tienes otros dispositivos Apple y nadie puede dejarte otro puedes ir a la web www.iCloud.com y allí usar la app buscar en el navegador podrás localizarlo ponerlo en modo perdido o eliminar, todas las funciones que puedes hacer desde el iPhone estarán disponibles en cualquier navegador.
Solo ten en cuenta que debes iniciar sesión con tu AppleID, si en algún momento te pide un código de desbloqueo y no tienes ningún dispositivo Apple aun puedes entrar a la app buscar clicando en la parte inferior de la pantalla que indica para entrar a buscar.
¡Saludos!