iPhone a veces se desconecta de la impresora HP

ahora mismo mi iPhone 12 Pro no detecta directamente la impresora HP, ayer imprimí sin ningún problema, tengo el documento le digo imprimir y me pone que no detecta clic encima y me sale mi impresora la acepto pero no me deja imprimir, he apagado la impresora del todo y la he vuelto a entender y el botón azul de Wi-Fi de la impresora está encendido y la impresora está junto al router y junto a mi móvil.

[Título gestionado por un moderador]