Buenas MarioAndres-
Bienvenido a la comunidad de soporte de en español, gracias por pasarte por aquí y dejarnos sus dudas.
Entiendo lo que nos comenta y intentare ayudarle en todo lo que pueda.
Si una vez me que los metes dentro y cierras la tapa y se descargan, eso tiene pinta de que, las conexiones de carga están sucias, o bien los auriculares o bien la tapa.
Mira de limpiarlo con cuidado tanto auriculares y la tapa por dentro y a ver si tiene alguna mejora.
Limpiar los AirPods, AirPods Pro, AirPods Max e EarPods - Soporte técnico de Apple (ES)
👆 Este articulo te dice como se limpian Los AirPods, pero viene a ser lo mismo.
Espero que le haya sido de ayuda y ya nos va contando como le fue.
Saludos. 👋