Fallo HomePod mini par estéreo con Apple TV

Saludos, hace un tiempo tengo problemas para usar los HomePod mini con el Apple TV al configurarlos como salida de sonido predeterminado, ya que el sonido se inclina más en un HomePod mini y no se crea el sonido estéreo es decir al centro del escritorio, pero al usarlos como salida temporal suena perfecto al igual que conectarlos por AirPlay con el iPhone en esos casos no presenta falla. He realizado restablecimiento de fábrica en ambos dispositivos tienen ambos las últimas actualizaciones de software. Gracias por comentario o ayuda.