Apple Pencil escribe entrecortado

Hola, tengo un IPad de 10 generación y con el Apple Pencil USB-C, cuando estoy escribiendo, de repente deja de escribir, y hasta que no levanto el Apple Pencil de la pantalla, no vuelve a escribir.

Ya he enviado el IPad dos veces al servicio técnico, la primera vez me cambiaron el Apple Pencil y la segunda vez más cambiaron el IPad, pero sigue fallando.

Ya he probado a reiniciar el IPad, usarlo sin protector y con el, desenlazar y volver a enlazar el Apple Pencil…

Pero siempre vuelve a fallar.

Es curioso porque antes solo fallaba en un lateral de la pantalla, cerca de los bordes, pero ahora falla en toda la pantalla, incluso en el medio.

El error ocurre tanto escribiendo como haciendo líneas rectas.

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