Problemas de audio en Apple CarPlay

Hola a tod@s, desde que tengo mi auto al estar usando CarPlay escuchando música por ejemplo y justo suena una notificación el audio se interfiere. Suena horrible durante el sonido de la notificación y un segundo luego de esta.

Pasa con llamadas, en el caso de estas al finalizar la llamada o al haber un error en esta el audio queda con interferencias o simplemente no suena.

Con mapas igual, al tener activada las indicaciones habladas ocurre lo mismo. Empieza a sonar la indicación y se entremezcla la voz y la música junto a un ruido horrrible.

He probado en varios autos de modelos distintos nuevos y de distintas marcas y pasa lo mismo.

¿A alguien más le pasa?