No puedo enlazar mi Apple Pencil a mi iPad

hace unos dias mi apple pencil 2 gen no srive correctamente, lo conecto y no me sale como de costumbre apple pencil y la bateria si no que en ese recuadro ahora solo sale apple pencil y empieza a parpadear ese titulo, no se que hacer, ya olvide el dispositivo pero ahora no me sale en bluetooth

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