Hola
un saludo cordial
si tienes el Relay privado de iCloud , es posible que el iPhone no reconozca la ubicación exacta del dispositivo
Lo más recomendable, es que configures la dirección de tu casa y de tu trabajo en las opciones de auto relleno de iCloud
pero por una mínima distancia que detecte el iPhone entre la ubicación conocida o no, te hará esperar el tiempo de seguridad que es una hora
también verifica en ajustes, Face ID y código, protección antirrobo, que la opción que esté seleccionada sea En ubicaciones no conocidas y no siempre, porque si no, aunque estés en tu casa, te pedirá el tiempo de espera
si el iPhone te solicita esperar el tiempo de seguridad, no hay opción de saltarlo, solo desactivando la función
Cuéntanos, si tienes otra duda
aquí estaremos para orientarte